tokens: L' héraldique s' est développée au Moyen Âge dans toute l' Europe comme un système cohérent d' identification non seulement des personnes , mais aussi en partie des lignées ( le blason pouvant être transmis par héritage en traduisant le degré de parenté ) et des collectivités humaines , ce qui en fait un système emblématique unique en un temps où la reconnaissance et l' identification passaient rarement par l' écrit .