tokens: L' avanzare del metodo sperimentale nel XVII secolo e il decadere delle teorie peripatetiche trovarono in lui un fecondo sostenitore impegnato nelle indagini scientifiche degli aspetti più complessi della fisica ( equilibrio meccanico delle masse e moto naturalmente accelerato ) , le cui soluzioni furono però contrastate dando luogo ad una polemica europea che durò per più di un secolo dopo la sua morte .