tokens: Si les performances se sont améliorées progressivement c' est seulement à la fin de la Seconde Guerre mondiale , notamment grâce au perfectionnement du schnorchel et aux progrès accomplis par les ingénieurs allemands dans le domaine de la propulsion électrique en plongée des sous-marins de la Kriegsmarine , qu' il est apparu nécessaire de différencier ces navires : ceux naviguant surtout en surface et pouvant accessoirement plonger , de ceux de nouvelle génération dont l' autonomie sous l' eau est telle qu' ils remontent très rarement à la surface .