tokens: In seguito si espande a formare una palude nota come Pool Malebo , dove si trovano le città capitale di Kinshasa e Brazzaville ; da qui in poi il fiume si restringe e forma una serie di 32 cateratte in profondi canyon , collettivamente conosciute con il nome di cascate Livingstone , che superano un dislivello di 275 metri , attraversa quindi le città di Matadi e Boma , formando un grande estuario che si estende per circa 160 " km , attraverso il quale sfocia infine nei pressi della piccola città di Muanda , sull' oceano Atlantico .