tokens: Sans doute pour avoir la paix , Nicolas Copernic prit soin de deux choses : d’ une part ne publier qu’ à titre posthume , d’ autre part mentionner que la relativité dont il parlait constituait avant tout un moyen commode de simplifier les calculs par rapport à la théorie des épicycles utilisée à son époque , sans chercher à se prononcer sur une quelconque réalité sous-jacente .