tokens: Червь обладает сложным и уникальным для нематод циклом развития ( впервые описан Рудольфом Лейкартом в 1882 году ) , состоящим из двух поколений - свободноживущего ( рабдитиформные личинки ) и паразитического ( филяриевидные личинки ) - с тремя фазами развития : взрослая особь , рабдитиформная личинка , филяриевидная личинка .