tokens: Il miglioramento degli strumenti osservativi condusse , tra il 1801 ed il 1807 , alla scoperta dei primi quattro luminosi asteroidi : Cerere , Pallade , Giunone e Vesta , due dei quali scoperti da Heinrich Olbers , il quale avanzò l' ipotesi che tutti fossero i frammenti di un unico pianeta preesistente , distrutto da un impatto astronomico o da un cataclisma interno .