tokens: Un exoesqueleto o " dermoesqueleto " recubre toda la superficie , de todos los animales del filo artrópodos ( arácnidos , insectos , crustáceos , miriápodos y otros grupos relacionados ) , donde cumple una función protectora , de respiración y otra mecánica , proporcionando el sostén necesario para la eficacia del aparato muscular .