tokens: Bien que le fondateur de l' aikido Morihei Ueshiba ait fait beaucoup pour s’ éloigner du formalisme des écoles traditionnelles de Budo , la plupart des cours d' aikido , quelle que soit l’ école , sont basés sur le katageiko ( 形稽古 ) , c'est-à-dire la repetition de formes prédéfinies ( souvent avec un partenaire plus ou moins coopératif ) .