tokens: Il lander è atterrato sulla cometa senza l' uso di retrorazzi : un carrello di atterraggio ammortizzato ed equipaggiato con arpioni meccanismi di ancoraggio a vite ha garantito l' adesione alla superficie nonostante la bassissima gravità della cometa ( 10 m/s ² , un decimillesimo dell' accelerazione di gravità sulla Terra ) .