tokens: Esta circunstancia fue cierta durante la utilización exclusiva de velas cuadradas - y efectivamente , con una limitación seria de la maniobrabilidad , lo que llevó a combinar durante siglos la vela con los remos , para poder avanzar cuando el viento era desfavorable - , pero la aparición de nuevos aparejos con velas triangulares o trapezoidales unidas al palo por un solo borde ( llamado " gratil " ) permitió ampliar la capacidad de maniobra de los barcos al aprovechar otras fuerzas , que serían descritas por el físico Daniel Bernoulli en 1738 .