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Qual e' il problema con il campo? Dato il contesto della domanda precedente, scrivi il contesto che contiene la risposta. Può essere da 1 a 20 frasi. Contesto:
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Un motore PM non ha un avvolgimento di campo sul telaio dello statore, ma si basa sui PM per fornire il campo magnetico contro il quale il campo del rotore interagisce per produrre coppia. Le bobine di compensazione in serie con l'armatura possono essere utilizzate sui motori di grandi dimensioni per migliorare la commutazione sotto carico. Poiché questo campo è fisso, non può essere regolato per il controllo della velocità. I campi PM (statori) sono utili nei motori in miniatura per eliminare il consumo di energia dell'avvolgimento del campo. La maggior parte dei motori a corrente continua più grandi sono di tipo "dinamo", che hanno avvolgimenti dello statore. Storicamente, i PM non potevano essere fatti per mantenere un flusso elevato se erano smontati; le avvolgimenti di campo erano più pratici per ottenere la quantità necessaria di flusso. Tuttavia, i PM di grandi dimensioni sono costosi, pericolosi e difficili da assemblare; ciò favorisce i campi di ferita per le macchine di grandi dimensioni.