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스테판은 라자르 대공의 아들로서, 1389년에 권좌를 계승하였다. 니콜라 조이치(Nikola Zojić)가 14세기가 끝날 무렵에 스테판 라자레비치에게서 권좌 찬탈을 시도하였고 실패한 후 오스트르비차 성으로 후퇴했다. 라자레비치는 1395년의 로비네 전투, 1396년의 니코폴리스 전투, 1402년의 앙카라 전투
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에 오스만의 봉신으로서 참전했었다.