מהם מדרסים בעלי דרגת קשיחות שונה? האם הם מיוצרים בהתאם לאבחנה ורמת התפקוד?
דרגות הקשיחות של המדרס משתנות ומותאמות אישית לכל מטופל על פי צרכיו. מטרת המדרס ברמת קשיחותו היא ליצור תיקון מכאני של כף הרגל אשר גורם לשינוי מנח. תיקון המנח מטפל במקור הכאב ומקל על סימפטומים שונים. המדרס אינו מיועד להיות ספוגי ורך, ואינו אמור להוות רפידה רכה. אם זאת, ציפוי המדרס התלת מימדי עשוי מחומר רך.

ההבדל העקרוני בין המדרס הרך לקשיח הוא שמדרס רך ישתנה במבנה שלו עם העומס המופעל עליו. מדרס קשיח לעומת זה יכול להביא לתיקון מנח הרגל למרות העומס והכוחות שמופעלים עליו.

רמת הדיוק באבחון המבנה, לקיחת המדידה ודיוק הייצור במעבדה יניבו מדרס בעל דרגת קשיחות שיהיה גם נוח וגם יאפשר פתרון לכאב לכל פעילות שנדרשת.