Uma empresa pode ser legalizada em endereço residencial?
Sim, desde que esta empresa tenha por objetivo social prestação de serviços e não como fins comerciais. 

Bem como o endereço seja apenas para fins de recebimento de correspondências e não tenha atividade no local, pois as Prefeituras tratam como endereço apenas de ponto de referência sendo vedados incômodos à vizinhança e circulação de mercadorias.  
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