Qual o tamanho das rodas traseiras? Grandes ou pequenas?
Existe a possibilidade de escolher a cadeira de rodas com rodas traseiras grandes (considerada o modelo tradicional) ou com rodas traseiras pequenas.

As rodas traseiras grandes são indicadas em situações em que o utilizador da cadeira de rodas tem capacidade de auto-propulsão, ou seja, tem força e destreza suficiente para controlar de forma autónoma a condução da cadeira através das rodas traseiras que possuem aros que facilitam a manipulação. As cadeiras de rodas com rodas traseiras grandes podem ser denominadas de cadeira de auto-propulsão.

No que respeita às rodas traseiras pequenas, elas são indicadas para utilizadores com maior grau de dependência e que não conseguem controlar a condução da cadeira de rodas com a utilização dos braços e das rodas traseiras grandes. As cadeiras de rodas com rodas traseiras pequenas também são chamadas de cadeiras de rodas versão trânsito e são muito utilizadas no interior de casas (porque têm uma largura total menor) por utilizadores idosos semi-dependentes ou dependentes.