title: Битва роботов проходит при поддержке Пентагона
summary: Более 20 команд по робототехнике готовятся вступить в борьбу за призовой фонд размером 3,5 млн долларов, разыгрываемый в соревновании DARPA Robotics Challenge, проводимом при поддержке Пентагона.
text: Битва роботов пройдет недалеко от Лос-Анджелеса Роботы должны будут выполнить несколько заданий, связанных с ликвидацией последствий стихийных бедствий за наименьшее время. DARPA - подразделение министерства обороны, занимающееся новейшими технологиями, - организует битву роботов в пятницу и субботу неподалеку от Лос-Анджелеса, штат Калифорния. Фаворитом конкурса считалась команда Google, однако она снялась с соревнований. Робот команды инженеров Schaft выиграл предыдущий этап конкурса в 2013 году, вскоре после того как стартап был куплен интернет-поисковиком. Однако, по данным Би-би-си, компанию Google беспокоило участие в мероприятии, поддерживаемом военными, пусть и с "гуманитарной" миссией. В прошлом году робот команды Google обошел 15 соперников Тем не менее Google позволил шести другим командам использовать новую версию своего робота Atlas. Каждая команда может управлять роботом с помощью собственного программного обеспечения. Две попытки Соревнование включает в себя восемь задач: У каждой из 24 команд будет две попытки на прохождение всего пути. Команда IHMC Robotics в прошлый раз заняла второе место с ранней версией робота Atlas Команды могут удаленно помогать роботу - например, помочь ему определить нужный клапан, - однако не могут контролировать конкретные движения. В прошлом году на конкурсе были похожие задания, однако теперь у участников есть лишь час, чтобы пройти их все. И это не единственное нововведение. В 10 раз сложнее "По моим оценкам, это в 10 раз сложнее, чем в прошлый раз", - говорит доктор Джилл Пратт, руководитель соревнований. Наблюдать за соревнованиями смогут все желающие "Мы не разрешаем использовать страховку - веревки, прикрепляемые к роботу, чтобы он не упал, - описывает Пратт условия соревнований. - Если робот упадёт, он должен не сломаться и подняться самостоятельно. Если подняться он не сможет, компания будет оштрафована по меньшей мере на 10 минут, и робота будет отправлен к началу [полосы препятствий]". "Мы больше не разрешаем использовать кабели - робот должен работать только на аккумуляторах", - уточняет он. Раньше соединял робота и оператора соединял оптоволоконный кабель, при этом организаторы периодически изменяли качество связи, чтобы добавить сложности. "То, что мы делаем сейчас, гораздо хуже, - обещает Пратт. - [Беспроводная связь] будет то включаться, то вытключаться. Представьте мобильный телефон, в котором вы слышите несколько слов, а затем - в следующие 29 секунд - ничего, кроме еще одного слова". Команда HKU использует робота Atlas, в то время как команда Walk-Man привезла робота собственного дизайна Участники получают очки за каждое выполненное роботом задание, а если очки у разных команд совпадут, судьи будут учитывать затраченное время. Работать вместе с роботами В финал конкурса вышли команды из США, Южной Кореи, Японии, Германии и Италии. Команда из материкового Китая с роботом собственного производства также должна была принять участие, однако выбыла на прошлой неделе. Тем не менее страну все еще представляет команда HKU с участием студентов из Гонконга, использующих робот Atlas. "Основная цель соревнований - помощь в случае стихийных бедствий - актуальна для всего мира, включая Китай", - объяснил член команды Томми Ху. "Мы отметили, что акцент делается на то, как люди могут максимально успешно сотрудничать с роботами для достижения цели, и это очень соответствует намерениям HKU привнести робототехнику во все сферы, включая производство и логистику", - добавил он. Команда Walk-Man участвует в конкурсе с новым роботом, построенным в итальянском технологическом институте за счет Еврокомиссии. У него есть специально разработанные двигатели, придающие ему дополнительную мощность. У робота команды Grit Robotic четыре ноги, которые помогут избежать падений Тем не менее лидер команды признает, что этот робот вряд ли выиграет. "Одно из заданий предполагает выход из автомобиля - это, наверное, самое трудное задание, поскольку пространство очень ограничено и вы должны тщательно спланировать движения робота, а у нас не было времени экспериментировать", - объясняет Никос Цагаракис. Его команде вместо этого придется поднять робота из машины, что повлечет за собой штрафное время и потерю очков. Однако, по его мнению, участие в конкурсе все равно имеет смысл. "Изначально мы планировали закончить робота к весне 2016 года, - говорит он. - Однако для участия в соревновании мы ускорили разработки - оно дало нам мотивацию работать быстрее". Адаптация и развитие С этой точкой зрения соглашается и Сабин Хауэрт из проекта Robohub, которая представляет широкое сообщество исследователей робототехники. Команды, занявшие призовые места, получат 2 млн, 1 млн и 500 тысяч долларов соответственно Соревнование вынуждает исследователей выйти из лабораторных условий и заняться решением реальных мировых проблем, считает она. Со своей стороны DARPA признает, что может пройти более 10 лет, прежде чем технология оправдает свой потенциал. "Рынок оборудования для стихийных бедствий очень невелик и обычно адаптируется оборудование, построенное для других целей - например, как пожарная машина исопльзует двигатели и колеса, построенные для грузовика другого типа", - говорит Пратт. "На самом деле нужно, чтобы выросла индустрия робототехники для общего пользования, и потом уже можно адаптировать этих технологии для реагирования на стихийные бедствия, - объясняет он. - Здесь мы пытаемся показать, что это возможно".