inputs: Geef me een lijst van de verschillende soorten harnassen die gebruikt worden bij het rotsklimmen.
targets: Dit zijn de volgende opties:
  
  - Minimalistisch harnas: heeft opgenaaide materiaallussen Lichtgewicht harnas: heeft afneembare beenlussen;
  - Big Wall harnas: gebruikt gewatteerde taillebanden en beenlussen;
  - Volledig lichaamsharnas: voornamelijk voor kinderen met kleine bekken, of voor scenario's die omkering riskeren;
  - Borstharnas: te gebruiken met een zitharnas Speleologieharnas: gemaakt van ultrasterk materiaal en meerdere bevestigingspunten;
  - Canyon-harnas: heeft een ingebouwde zitbeschermer voor het abseilen.