frame_id: livox_lidar
topic: livox_points
transform:
  base_frame_id: box_base
  child_frame_id: livox_lidar
  rotation:
    w: 0.9999743041039169
    x: -0.006935301181255335
    y: 0.0015623437878433857
    z: -0.0009229362387923458
  translation:
    x: -0.30263164816469024
    y: 0.04875595821861217
    z: 0.1098417136717083