frame_id: hdr_front
topic: hdr_front
transform:
  base_frame_id: box_base
  child_frame_id: hdr_front
  rotation:
    w: 0.4970495903927929
    x: -0.499305922637098
    y: -0.5005829735777374
    z: -0.5030427286761467
  translation:
    x: 0.04836030494808155
    y: -0.10282483832595525
    z: -0.36926064730524666